\chapter{Stromregler}

	\textbf{Die Optimierung des Stromreglers von Siemens-Motoren ist in der Regel nicht notwendig!}
	
	Bei Problemen des Gesamtoptimierungsverhaltens sollte die Fehleranalyse dennoch immer mit einer Überprüfung des Stromregler Führungsfrequenzgangs begonnen werden.
	
	\section{Führungsfrequenzgang}
	
		\insFig	{Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang}
				{.95}
				{Content/Stromregler/StromreglerFuehrungsfrequenzgang.png}
				
		\begin{longtblr}
			[            
			caption = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
			entry = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
			label = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
			]
			{
				colspec = {lX},			
			}   		
			Deviceauswahl:	&	Entsprechendes Antriebsgerät auswählen \\
			Messfunktion:	& 	Stromregler Führungsfrequenzgang (nach Stromsollwertfilter) \\	
			Amplitude:		& 	Default-Wert
							 	\fuda{
							 		\item Zu große Amplitude beeinflusst das Messergebnis negativ! (Begrenzungen können erreicht werden - kein lineares Verhalten)
									\item Zu kleine Amplitude regt das System zu wenig an
									\item Auf Geräusche achten: Rauschsignal sollte hörbar, aber nicht extrem klingen.
								}\\
			Offset:			&	0 1/min \\
			Messperioden:	&	ca. 20
								\fuda{
									\item Erhöht die Genauigkeit der Messung (Mittelwertbildung)
									\item Beeinflusst die Messdauer (In Abhängigkeit der Bandbreite bei	Bedarf verkürzen)
								}\\		
			Bandbreite: 	&	4000~Hz	(max. Bandbreite)
								\fuda{
									\item Verteilung der Messpunkte auf die eingestellte Frequenzbandbreite
								}\\														
		\end{longtblr}
		
		Optimales Führungsverhalten des Stromreglers mit 1~dB Überschwinger im hinteren Frequenzbereich.
		
		\insFig	{Stromregelkreis Bode-Diagramm}
				{.95}
				{Content/Stromregler/StromregelkreisBodeDiagramm.png}
				
				
	